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  • 西(xī)安安川關節式機器人(rén) GP12廠家

西(xī)安安川關(guān)節式機器人(rén) GP12廠(chǎng)家(jiā)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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